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通用具身智能平台“慧思开物”在京发布

2025-03-14 11:20:15    来源:新华每日电讯

3月12日,由北京人形机器人创新中心研发的、支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”在京发布,填补具身智能领域通用软件系统的空白,为人工智能产业发展提速。

具身智能不仅依赖计算与逻辑推理,还通过感知、行动、环境反馈不断学习、适应并完成任务,从而提升自主性和现实应用能力。这一概念使智能技术从数字世界进入现实场景,推动机器人、自动驾驶、人机交互等前沿技术发展。

对于人形机器人而言,一个具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划、错误反思等能力的“大脑”非常重要,一个能实现抓取、技能拆解、错误处理等功能,且负责全身控制、双臂协作、稳定行走、移动导航等任务的“小脑”也同样重要。

机器人能先由具身“大脑”进行任务规划,再调用具身“小脑”技能库执行具体动作,并将执行反馈传递给具身“大脑”,形成任务闭环,完成复杂环境下的自主决策与运动执行。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军说,具身智能的智能化水平仍处于初级阶段,行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性、强泛化能力的通用智能平台。

为补上具身智能产业通用软件系统这块拼图,北京人形机器人创新中心研发了“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”——由人工智能大模型驱动的任务规划具身“大脑”与数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成,以实现机器人与物理世界的交互。

“实现从任务理解到执行的全流程智能化,是‘慧思开物’的最大亮点。它既能‘一脑多能’——具备处理多场景复杂任务的泛化能力,又能‘一脑多机’——实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容。”北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑说。

这一平台集成了感知、决策、语言、学习、运动控制等高阶认知功能,能增强机器人执行复杂任务的效率、降低机器人开发门槛、简化开发流程。在“慧思开物”支持下,人形机器人企业优必选已把群脑网络(BrainNet)应用于人形机器人执行整条生产线的工业级任务。

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