智能吊装系统给大塔吊装上“千里眼” 全球最大塔机长沙造

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长沙晚报掌上长沙4月27日讯（全媒体记者　周辉霞）最大起重量720吨，最大起升高度400米，相当于一次能将500辆小轿车起吊至130层楼的高度，这款名为R20000-720的中联重科塔式起重机日前下线，成为全球最大塔机。这一领航“大塔时代”的大国重器，融合了158项创新科研成果、305项发明专利，其中包括起重机自动及智能吊装系统（CAIHS）V1.0、定点旋转扫描三维快速重建系统V1.0、障碍物动态检测ODDS系统等3件计算机软件著作权作品。

记者今天了解到，中联重科高度重视版权保护，目前累计申请计算机软件著作权514件，广泛应用在泵车、砼泵、车载泵等18类产品中，重点在智能化、数字化、绿色化技术方面布局了100多项。其对原创版权的保护，鼓励了科技创新，促进了行业技术发展，推动了中国工程机械从跟跑到领跑的转变。

以CAIHS系统为例，其计算机软件著作权登记号为2022SR0485237。有的起重机臂架超长，作业空间大，协同指挥困难，且机手容易因为视野受限而误操作，难以实时观察到施工对象周围环境情况，有发生碰撞等重大安全事故的隐患。而该作品如同给大塔吊装上了“千里眼”，通过建立“装备-施工现场”动态感知模型，突破柔性大惯量臂架精准协调智能规划与控制技术，解决了超大空间、未知环境“随车随动、随时随地”的全环境感知和作业过程中规划和执行的重大难题，实现了非预知环境下的起重机自动吊装作业。

中科重科相关负责人介绍，CAIHS系统搭载ZAT2200等型号全地面起重机，将形成年产120台套的规模，可增加年销售收入约8亿元，年利润约3.6亿元。CAIHS系统是机器人自动控制、复杂环境识别、新型人机交互、智能决策控制等人工智能技术的集成应用，该技术的应用为我国高端起重机生产制造奠定行业竞争优势，推动人工智能在起重机装备上的应用以及推动起重机行业整体的智能化发展。

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